Het doopsel betekent de opname in de christelijke gemeenschap. Het toetreden tot de Katholieke Kerk en de initiatie in het geloofsleven worden voorbereid door een traject dat het catechumenaat heet. Dit is een periode van voorbereiding op het ontvangen van de initiatiesacramenten (het doopsel, het vormsel en de eucharistie).
De mensen die zich aanbieden om christen te worden en deze tocht aanvatten, noemen we catechumenen of geloofsleerlingen. De doopkandidaat maakt kennis met de Bijbel, de plaatselijke geloofsgemeenschap, het christelijke leven, de liturgie, de sacramenten en het gebed.