Hendrik werd geboren in Antwerpen op 24 augustus 1932. Op 12 september 1951 begon hij het noviciaat in de abdij van Averbode en ontving hij de kloosternaam Joachim. Hij legde professie af op 12 september 1953 en werd in de abdijkerk op 11 augustus 1957 priester gewijd door mgr. L. Brems. Op 22 juni 1959 werd Joachim als missionaris naar Brazilië gezonden, naar het kleinseminarie van Pirapora. Begin 1961 werd hij leraar in het college van Petrópolis. Op 23 december 1967 keerde hij definitief terug naar België. Na twee jaar studie catechetische wetenschappen aan de KU Leuven werd Joachim op 1 augustus 1970 leraar in het Sint-Michielscollege in Brasschaat. Op 1 september 1982 werd hij onderpastoor in Veerle-Laakdal en op 18 september 1993 pastoor in de parochie Meerhout-Gestel. Op 1 september 2006 keerde hij terug naar de abdij. Gesterkt door de ziekenzalving overleed Joachim op de avond van zijn patroonsfeest in het Jessa Ziekenhuis, Campus Salvator in Hasselt op 26 juli 2017.
Abt Jos Wouters en de abdijgemeenschap van Averbode