De St. -Martinuskerk is overdag gesloten. Bezoek mogelijk na contact met het secretariaat (051/40 12 52)
De kerk van Oeselgem is gelegen langs een oude arm van de Leie. Het is een georiënteerde driebeukige kerk, aan drie zijden omgeven door een rechthoekig kerkhof. Binnen de kerkhofmuur bevindt zich een gedenksteen voor de oorlogsslachtoffers, gevallen op 28 Mei 1940.
Mogelijk is de oorsprong van de Oeselgemse parochie terug te leiden tot het einde van de Karolingische tijd. In die periode werden veel parochies gesticht door de Sint-Bertinus en Sint-Baafsabdij op grondgebied van het huidige bisdom Brugge. Mogelijkerwijs vindt de parochie haar oorsprong in een koninklijk domein aan de Leie (cf. Sint Martinus als patroonheilige). De parochie van Oeselgem komt voor het eerst voor in de prebendenregisters van 1362. De parochiekerk en de pastoor worden voor het eerst uitdrukkelijk vermeld in 1455. De huidige kerk dateert uit de eerste helft van de 18de eeuw.
Deze kerk is een pareltje en heeft naar verluidt een van de beste orgels van de streek.
